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自动化装配的典型工作流程步骤是什么?

作者:admin 发布日期:2020-05-19 关注次数: 二维码分享

纪先生留言提问:自动化装配的典型工作流程的详细步骤是什么?下面北京装配翻转架小编为大家具体来介绍:

自动装配


①输送与自动上料


输送与自动上料操作就是在具体的工艺操作之前,将需要被工序操作的对象(零件、部件、半成品)从其他地方移送到进行工序操作的位置。上述被工序操作的对象通常统称为工件,进行工序操作的位置通常都有相应的定位夹具对工件进行准确的定位。输送通常用于自动化生产线,组成自动化生产线的各种专机按一定的工艺流程各自完成特定的工序操作,工件在各台专机之间顺序流动,一台专机完成工序操作后要将半成品自动传送到下一台相邻的专机进行新的工序操作。


②分隔与换向


分隔与换向属于一种辅助操作。通常一个工作循环只装配一套工件,而在工件各自的输送装置中工件经常是连续排列的,为了实现每次只放行一个工件到装配位置,需要将连续排列的工件进行分隔,因此经常需要分料机构,例如采用振盘自动送料的螺钉就需要这样处理。换向也是在某些情况下需要的辅助操作,某些换向动作是在工序操作之前进行,某些则在工序操作之后进行,而某些情况下则与工序操作同时进行。例如:当在同一台专机上需要对工件的多个方向重复进行工序操作时,就需要每完成一处操作后通过定位夹具对工件进行一次换向。当需要在工件圆周方向进行连续工序操作时,就需要边进行工序操作边通过定位夹具对工件进行连续回转,例如回转类工件沿圆周方向的环缝焊接就需要这样处理。


③定位与夹紧


为了使工件在每一次工序操作过程中都具有确定的、准确的位置,保证操作的精度,实际上通常都是将工件移送到定位夹具内实现对工件的定位,定位夹具可以保证每次操作时工件位置的一致性。在某些工序操作过程中可能产生一定的附加力作用在工件上,这种附加力有可能改变工件的位置和状态,所以在工序操作之前对工件进行自动夹紧,保证工件在固定状态下进行操作。因此在很多情况下都需要在定位夹具附近设计专门的自动夹紧机构,在工序操作之前先对工件进行可靠的夹紧。


④工序操作

工序操作是完成自动化专机的核心功能,前面提到的所有辅助环节都是为工序操作进行的准备工作,都是为具体的工序操作服务而设计的。工序操作的内容非常广泛,仅装配的工艺方法就有许多,例如螺钉螺母连接、焊接、铆接、粘接、弹性连接等。这些工序操作都是采用特定的工艺方法、工具、材料,每一种类型的工艺操作也对应着一种特定的结构模块。


⑤卸料

完成工序操作后,将完成工序操作后的工件移出定位夹具,以便进行下一个工作循环。卸料的方法多种多样,例如在一些小型工件的装配中,经常采用气缸将完成工序操作后的工件推入一个倾斜的滑槽,让工件在重力的作用下滑落。对于一些不允许相互碰撞的工件经常采用机械手将工件取下。还有一些工序操作直接在输送线上进行,通过输送线直接将工件往前输送。

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